طرح حاضر، نصب چرخ به جاي بلبرينگ بريج ريكلايمراست كه به طور كلي اساس كار مشتمل برنيروي محركه ، سيستم پنيون و چرخ دنده ، حركت بر روي بلبرينگ ، چرخ و سيتم چرخ دنده ريكلايمر توسط الكتروموتوري با توان و دور طراحي شده ، گيربكس مربوط به حركت در مي آيد و...