130

محمدرضا مفيد

محمد دانش ، محمدجواد بهمنش راد، مهران ترابي

سازمان مديريت و برنامه ريزي

شهرك علمي تحقيقاتي اصفهان ص

ج .: مصور

116ط

پويش

27/11/1382

تابستان 1382 و بهار 1383

مفيد، محمدرضا,دانش ، محمد,بهمنش راد، محمدجواد,ترابي ،مهران

طراحي روبات ,روبات رنگپاش ,رنگپاش صنايع خودرو ,سازوبرده رنگپاش ,سازوبرده پنج درجه ,تفنگ رنگپاش

هدف ازانجام اين پروژه طراحي و ساخت يك سازوبرده پنج درجه آزادي ازنوع مفصل بندي شده مي باشد كه با نصب يك تفنگ رنگپاش درانتهاي مچ ، عمليات رنگپاشي را در محدوده فضاي كاري خود انجام دهد.دراين سازوبرده از محركهاي متنوعي نظيرموتور DC، جكهاي هيدروليك و شيرهاي تناسبي آن و موتورهاي پله اي استفاده شده است

6157,5431