در طرح حاضر، فعاليتهاي انجام شده در فاز اول پروژه طراحي وساخت سيستم بالانس اتوماتيك براي ماشينهاي دوار شرح شده است . سيستمهاي بالانس و معادلات حاكم بر آنها استخراج شده است . سپس الگوريتهاي كنترل قابل استفاده شرح شده كه درآن الگوريتم مناسب براي هر بالانس جابجايي مايع و شبيه سازي كامپيوتري بالانس اتوماتيك فرضي انجام شده است
